افزایش دقت سیستم های ناوبری اینرسی بر اساس تلفیق مدل پایه
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
- author هادی تکیه
- adviser عبدالمجید خوشنود امیرعلی نیکخواه
- publication year 1393
abstract
ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی های واقعی بوده که برای رفع آن از تلفیق با مدل دینامیکی اتفاقی استفاده شده و نتایج آن ارائه گردیده است. همچنین ضرورت اعمال نویزهای متغیر بازمان بر روی حسگرهای اینرسی استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی را مطرح می کند که در این پایان نامه فیلتر کالمن تطبیقی پیاده سازی ونتایج آن ارائه گردیده است. در بخش دیگر با توجه به اصل تقارن موجود بین کانال سمت و پیچ ماهواره بر و با استفاده از روش شناسایی حداقل مربعات یک سیستم کمک ناوبری جدید معرفی و نتایج آن نیز استخراج شده است.
similar resources
تلفیق ناوبری اینرسی با سامانة کمک ناوبری تعیین موقعیت برای افزایش دقت ناوبری در فضا
سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایدهآل برای تشخیص حرکتهای با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا میکند. از طرف دیگر، سیستم موقعیتیابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیتیابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژولهای فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...
full textبهبود دقت مدل انتشار خطای ناوبری اینرسی به منظور افزایش کارایی سیستم ناوبری تلفیقی
یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت ویژهای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازهگیری بیرونی جهت استفاده توأم از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازهگیری خارجی است. مطالعه تحقیقات گذشته نشان میدهد که معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافیایی استخراج شده که میتواند نقاط ضعفی داشته باشد. در این مق...
full textتلفیق ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری تعیین موقعیت برای افزایش دقت ناوبری در فضا
سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...
full textافزایش دقت سامانة ناوبری اینرسی فضایی با استفاده از دینامیک مسیر
معادلات دینامیک مسیر پرواز میتواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوریهای هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکتهای دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا میکند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...
full textتلفیق سیستم ناوبری اینرسی میکروالکترومکانیکی با روش سینماتیک آنی GPS برای کاربردهای دقیق
امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (INS)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده میشود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق GPS/INS، در طول دو دهة اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در GPSو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در INS) توسعه داده شده است. در سیستمهای تلفیق از مشاهدات ...
full textبهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH
امروزه رویکرد تلفیق دادههای سامانۀ ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای بهمنظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین دادهها، ارائۀ دادههای دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانههای ناوبری اینرسی و همچنین، نرخ پایین دادهها، ارائهنشدن دادههای دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت دادههای GNSS، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023